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人工智能｜矸石分拣如何实现“机器换人”腾讯新闻
AI分选机器人可使用机器视觉技术判别煤和矸，用深度学习方法不断提高煤与矸石的识别率，并通过机械手进行快速分选，改变了员工站在生产线旁筛选煤矸的传统作业方式，实现了“机械化减人、自动化换人”。 分拣煤矸石仅仅是人工智能应用的一个小分支煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达15%，煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。 目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法。 湿选法主要包括重介法、跳汰法煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安全可靠
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究百度文库
该系统能够在线 进行煤矸石识别，并进行抓取任务分配，机械臂根据协同分拣策略进行煤矸石分拣。 (2)通过对煤矸石分拣机器人构成及工作原理的深入分析研究，确定了煤矸识别、 定位、分配策略及分拣方法，并在此基础上建立了基于机器视觉的多机械臂煤因此，思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣解决方案，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备，打通了煤矸石识别拣出的全流程：从定制打光方案、相机成像，到煤矸石识别，再到输出坐标，控制机械手拣出，让煤矸石分拣识别思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条
